Trascorre gran parte della vita religiosa a Roma Trastevere, a partire dal periodo di noviziato. Le case di Bosco Parrasio e di Via della Lungara ospitano nell'oratorio le ragazze più povere del quartiere, piccole lavandaie delle case dei ricchi. Tra le religiose della comunità, suor Teresa è la più amata dalle giovani, che sentono il fascino della sua presenza sorridente e gentile. Ha una salute precaria quando inizia a lavorare in questo ambiente, ma non bada a sacrifici e non fa pesare per nulla il suo passato.
Nella casa delle suore la povertà si fa sentire tanto da rendere necessaria la richiesta d’aiuto, addirittura di dover chiedere l’elemosina. Così suor Teresa, pur con una forte ripugnanza, non si sottrae a questo impegno, che la fa bussare alle porte di quei ricchi che aveva frequentato un tempo. Teresa è una donna forte, dedicata interamente ai più poveri. Decisa a difenderne i diritti, specie quando alcuni abitanti del quartiere osteggiano l’opera o lamentano la presenza di ragazze piuttosto rozze e non ne pagano debitamente i servizi.
Sull'esempio di don Bosco, si immedesima concretamente nella situazione di disagio delle giovani che le sono affidate e cerca in tutti i modi di elevarne la cultura e affinare lo stile di vita. Dà lezioni di musica, realizza rappresentazioni teatrali, inventa quei giochi che possono interessare ragazze già affaticate da un lavoro pesante. In comunità è una presenza attenta e discreta.
Ma un male inesorabile è in agguato e nel 1907 esplode improvvisamente. Suor Teresa, nell'aprile di quell'anno viene inviata in Piemonte per curarsi. Non si fa illusioni, sa che il male non perdona. Lei stessa, con incredibile senso dell’umorismo, dice: - Il Signore mi ha aiutato e ora sono pronta a tre cose: a morire, a stare a lungo ammalata, a guarire. Poi, con un baleno di sorriso, aggiunge: - Beh, una delle tre la indovinerò, vero?
A Torino, nella casa Maria Ausiliatrice, conclude la sua vita il 3 settembre 1907, come lei stessa aveva previsto.
Teresa Valsé Pantellini: una giovane donna che ha giocato tutta la sua vita in una concreta disponibilità quotidiana, totalmente donata a Dio e agli altri, imitando la Vergine Maria, la donna povera e libera. Ha sognato in grande: avrebbe voluto partire missionaria in Cina. Quasi a realizzare il suo desiderio apostolico, le Figlie di Maria Ausiliatrice, oggi, si affidano particolarmente a lei per l'attività missionaria.

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È stata dichiarata Venerabile, con il Decreto di riconoscimento delle virtù eroiche, il 12 luglio 1982.